一、按車床主軸位置分類
(1)立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床簡稱為數(shù)控立車，其車床主軸垂直于水平面，一個直徑很大的圓形工作臺，用來裝夾工件,柔性制造系統(tǒng)fms。這類機床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對較小的大型復雜零件。
(2)臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床又分為數(shù)控水平導軌臥式車床和數(shù)控傾斜導軌臥式車床。其傾斜導軌結構可以使車床具有更大的剛性，并易于排除切屑。
二、按加工零件的基本類型分類
(1)卡盤式數(shù)控車床這類車床沒有尾座，適合車削盤類(含短軸類)零件。夾緊方式多為電動或液動控制，卡盤結構多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪(即軟卡爪)。
(2)頂尖式數(shù)控車床這類車床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車削較長的零件及直徑不太大的盤類零件。
三、按刀架數(shù)量分類
(1)單刀架數(shù)控車床數(shù)控車床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動轉位刀架或多工位轉塔式自動轉位刀架。
(2)雙刀架數(shù)控車床這類車床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。
四、按功能分類
(1)經(jīng)濟型數(shù)控車床采用步進電動機和單片機對普通車床的進給系統(tǒng)進行改造后形成的簡易型數(shù)控車床，成本較低，但自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。
(2)普通數(shù)控車床根據(jù)車削加工要求在結構上進行專門設計并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數(shù)控車床可同時控制兩個坐標軸，即X軸和Z軸。
(3)車削加工中心在普通數(shù)控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更高級的數(shù)控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯(lián)動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。
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